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现年26岁、来自底特律的博利尼将这台机器人命名为“烘焙机器人”。他是“全球研究创新技术公司”的联合创始人，这是一家为发展中国家的人制造越野轮椅的新公司。

　　博利尼给机器人编好程序后，它用激光眼确定每个碗里是哪种配料，然后就照着食谱做，顺序和人烤饼干时一样。巧克力阿富汗饼干的一份食谱说，先将黄油和糖搅拌在一起，所以机器人就这么干。然后把面粉、可可粉拌进去，最后加入卜卜米。为帮助机器人分辨糖和面粉等颜色相同的配料，博利尼把它们放在不同颜色的碗里。最难的一步是搅拌，机器人最后往往搞得一团糟。它会偶然把手插到生面团中央然后搅得太厉害，还会把袋子里的东西倒到地板上而不是锅里。博利尼说：“它有许多有趣的失败方式。”

　　博利尼花了很多时间清理MIT实验室的地板。这台机器人浪费了许多配料，但随着时间的推移烘焙技巧越来越好。博利尼还是大学生时在这个项目上花了两年时间。机器人工作时，博利尼坐在后面看着。最后，饼干的味道好极了。在此之前还没有人教过机器人烤饼干。